Wykres czasowy wysuwu i cofnięcia siłownika pneumatycznego — Na każdym końcu patrz na „dojechał ON” i „odjechał OFF” (przykład)

Ostatnia zmiana: 2026-09-23 ／ Kategoria: Przykłady, wykresy czasowe

Przykład jednego cyklu tam i z powrotem siłownika pneumatycznego z zaworem bistabilnym i kontaktronami na końcach wysuwu i cofnięcia. Dla każdego, kto przechodził dalej na timerach i zobaczył, jak sekwencja się sypie w dniu, w którym przykręcono zawory dławiące.

Otwórz ten przykład w edytorze Pobierz JSON

Darmowy edytor w przeglądarce otwiera się w nowej karcie z wczytanym tym wykresem. Bez instalacji i rejestracji, a nic, co wpiszesz, nie jest nigdzie wysyłane. Edycja nie zmienia przykładu na tej stronie. JSON to dane źródłowe do ponownego otwarcia w edytorze lub przekazania AI (format: Format danych JSON).

1. Warunkiem następnego ruchu jest sygnał potwierdzenia, nie sam kontaktron

Warunkiem następnego ruchu jest sygnał potwierdzenia, nie sam kontaktron.

2. Dwie wartości do zmierzenia: skok 0,5 s i potwierdzenie 0,2 s

• S1: widząc potwierdzenie pozycji cofniętej, włącz SOL wysuwu. W S2 pozycja cofnięta przechodzi w OFF, co pokazuje, że siłownik ruszył
• S6: pozycja wysunięta ON. W S7 SOL wysuwu jest wyłączany (zawór pozostaje przełączony)
• S8: pozycja wysunięta jest ON od 0,2 s i zostaje potwierdzona. Tu zaczyna się następny ruch (na tym wykresie cofnięcie)
• S9–S16: cofnięcie działa tak samo. Przejście pozycji wysuniętej w OFF potwierdza start; potwierdzenie pozycji cofniętej potwierdza powrót

Z działek po 0,1 s tylko te dwie długości mają znaczenie. Obie mierzy się i ustala przy uruchomieniu.

3. Końce wykrywaj kontaktronami, nie czasem, i patrz zarówno na ON dojazdu, jak i OFF odjazdu

1. O osiągnięciu końca decyduje kontaktron, nie czas Czas psuje sekwencję przy każdej zmianie warunków. „Pozycja wysunięta 0,5 s po wysuwie” sypie się, gdy tylko spadnie ciśnienie powietrza albo detal będzie cięższy. Czasu używa się tylko do nadzoru błędów z punktu 5.
2. Patrz zarówno na przejście strony docelowej w ON, jak i strony opuszczanej w OFF Bez strony opuszczanej siłownik, który nigdy nie rusza, jest niewidoczny. Jeśli SOL wysuwu jest włączony, a pozycja cofnięta nie przechodzi w OFF, zawór zasilania jest zamknięty albo przerwany jest przewód cewki. Jeśli oba końce są ON naraz, kontaktron się przesunął albo padł.
3. Potwierdzaj dopiero, gdy strona docelowa jest ON od 0,2 s W chwili przejścia w ON siłownik jeszcze się rusza. Nawet zamontowany w pozycji katalogowej kontaktron przechodzi w ON około połowy swojego zakresu działania przed końcem. Małe siłowniki z amortyzacją gumową potrafią odbić na końcu i na chwilę zwolnić kontaktron.

4. Nigdy nie zasilaj obu SOL naraz, a czy wyłączać je na końcu, zapisz w specyfikacji

1. Nigdy nie włączaj SOL wysuwu i cofnięcia razem Zawór 2-położeniowy bistabilny zakłada, że nigdy nie są zasilane jednocześnie. Przy obu ON zawór ze sterowaniem pilotowym zostaje tam, gdzie był, co wygląda jak „SOL cofnięcia jest włączony, a nie wraca”. Zablokuj je wzajemnie w ladderze.
2. Ustal, czy wyłączać SOL na końcu, czy trzymać, i zapisz to w specyfikacji Zawór 2-położeniowy bistabilny działa w obu wariantach. Wyłączanie zmniejsza nagrzewanie; trzymanie pozwala odczytać zadany kierunek z monitora wyjść PLC. Nawet przy wyłączonym SOL siłownik rusza w stronę, na którą zawór ostatnio się przełączył, w chwili przywrócenia powietrza.

5. Podziel błędy na trzy, żeby sam komunikat mówił, gdzie szukać

• Strona opuszczana nie przechodzi w OFF po zasileniu SOL: błąd „nie rusza”. Około trzykrotność czasu ruszenia zmierzonego przy uruchomieniu, minimum 0,5 s. Po przydławieniu zaworów dławiących zmierz ponownie
• Strona opuszczana przeszła w OFF, ale strona docelowa nie przechodzi w ON: błąd „stanął w połowie”. W tym przykładzie 2 s od SOL (czterokrotność skoku 0,5 s). Jeśli dławienie wydłuży skok ponad 1 s, zmień też tę wartość
• Oba końce ON naraz: błąd kontaktronu. Zatrzymaj natychmiast

Rozdziela się je po to, żeby sam komunikat mówił, czy sprawdzać powietrze, czy położenie kontaktronów.

6. Zawór monostabilny, 3-położeniowy, kontaktron z jednej strony: trzy rzeczy do przeczytania inaczej

• Zawór monostabilny: jeden wiersz SOL, a „wyłączyć na końcu” z punktu 4 nie ma zastosowania. SOL jest trzymany w pozycji wysuniętej, a jego wyłączenie jest rozkazem cofnięcia. Zanik zasilania lub zatrzymanie awaryjne zrzuca rozkaz i siłownik wraca, więc najpierw sprawdź, czy maszyna jest bezpieczna przy ruchu w tę stronę
• Zawór 3-położeniowy: SOL nie jest wyłączany na końcu. Zawór z zamkniętym środkiem może stanąć przed końcem, a zawór z odpowietrzonym środkiem traci siłę na końcu. SOL wyłączaj tylko, żeby zatrzymać w połowie skoku, a nawet zamknięty środek nie utrzyma długo z powodu ściśliwości i przecieków
• Kontaktron tylko z jednej strony: dojazd do strony bez kontaktronu można tylko założyć z czasu, więc wpisz ten czas do specyfikacji. Kontaktron montuj po stronie wycofanej, gdzie chcesz potwierdzić „jest tam”, zanim ruszy cokolwiek innego. Kontaktron tylko po stronie kolizyjnej, obserwowany na OFF, pozwala uderzyć siłownik zatrzymany w połowie

W kroku z kilkoma siłownikami dodawaj wiersze do tego samego wykresu zamiast robić wykres na siłownik, łącząc strzałkami, na które potwierdzenie czeka każdy SOL. W edytorze powiel wiersz przez Ctrl+D i dodaj nazwę funkcji na początku nazwy (np. bClampFwdSol). Gdy wierszy przybędzie, pominięcie wierszy kontaktronów i zostawienie tylko SOL i potwierdzeń nadal pokazuje kolejność kroku.

Powiązane artykuły

• Schemat blokowy bazowania (przykład)
• Schemat blokowy powrotu po zatrzymaniu awaryjnym (przykład)
• Wykres czasowy przenośnika taśmowego (przykład)
• Wykres czasowy pozycjonowania serwa (przykład)
• Jak narysować wykres czasowy
• Wykres czasowy handshake (przykład)
• Jak narysować schemat blokowy sterowania PLC

yk.builds