{
  "schema": "spec-platform/v1",
  "kind": "timingchart",
  "v": 5,
  "steps": 18,
  "stepW": 44,
  "rowH": 48,
  "edgeMode": "v",
  "meta": {
    "title": "エアシリンダの前進・後退（ダブルソレノイド）",
    "note": "端は時間ではなくオートスイッチで、「着いた側の ON」と「離れた側の OFF」の両方で見る。着いた側が 0.2 秒続けて ON になったら確定。前進 SOL と後退 SOL は同時に ON にしない。2 位置ダブルなので端で切ってもバルブは切り換わったまま。上限：SOL ON から離れた側の OFF まで（動き出さない）は試運転で測った時間の 3 倍ほど、SOL ON から着いた側の ON まで 2 秒（ストローク 0.5 秒の 4 倍。ストロークを遅くしたら直す）。両端が同時に ON なら異常",
    "stepMs": 100,
    "master": "PLC",
    "slave": "バルブ・シリンダ"
  },
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  "rows": [
    {
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      "name": "bFwdSol",
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    {
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    {
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      "role": "M",
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    {
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        "varId": "r_fend",
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        "varId": "r_fsol",
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    {
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        "varId": "r_fend",
        "step": 6
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      }
    },
    {
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        "varId": "r_fok",
        "step": 8
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      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_bsol",
        "step": 9
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    {
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        "varId": "r_fend",
        "step": 10
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        "varId": "r_fok",
        "step": 10
      }
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      }
    },
    {
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        "varId": "r_bend",
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      }
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    {
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  ]
}