Časový diagram vysunutí a zasunutí pneumatického válce — Na každém konci sledujte „dojel ON“ i „opustil OFF“ (ukázka)

Naposledy upraveno: 2026-09-23 ／ Kategorie: Ukázky, časové diagramy

Ukázka jednoho cyklu tam a zpět pneumatického válce s bistabilním ventilem (dvě cívky) a magnetickými spínači v koncových polohách vysunutí a zasunutí. Pro každého, kdo posouval sekvenci časovači a zjistil, že se rozpadla v den, kdy se přitáhly škrticí ventily.

Otevřít tuto ukázku v editoru Stáhnout JSON

Bezplatný editor v prohlížeči se otevře na nové kartě s načteným diagramem. Bez instalace, bez registrace a nic, co zadáte, se nikam neodesílá. Úpravy nemění ukázku na této stránce. JSON jsou zdrojová data pro opětovné otevření v editoru nebo předání AI (formát: Datový formát JSON).

1. Podmínkou dalšího pohybu je potvrzení, ne samotný spínač

Podmínkou dalšího pohybu je potvrzení, ne samotný magnetický spínač.

2. Dvě hodnoty k měření: zdvih 0,5 s a potvrzení 0,2 s

• S1: při potvrzení zasunuté polohy zapnout SOL vysunutí. V S2 koncová poloha zasunutí vypne, což ukazuje, že se válec rozjel
• S6: koncová poloha vysunutí ON. V S7 se SOL vysunutí vypne (ventil zůstane přepnutý)
• S8: koncová poloha vysunutí je ON 0,2 s a je potvrzena. Zde začíná další pohyb (v tomto diagramu zasunutí)
• S9–S16: zasunutí probíhá stejně. Vypnutí koncové polohy vysunutí potvrzuje rozjezd, potvrzení zasunuté polohy potvrzuje návrat

Z dílků po 0,1 s mají význam jen tyto dvě délky. Obě se měří a nastavují při uvádění do provozu.

3. Konce detekujte spínači, ne časem, a sledujte „dojel ON“ i „opustil OFF“

1. O dosažení koncové polohy rozhoduje magnetický spínač, ne čas Čas rozbije sekvenci při každé změně podmínek. „Koncová poloha vysunutí 0,5 s po vysunutí“ se rozbije, jakmile klesne tlak vzduchu nebo ztěžkne kus. Čas slouží jen k hlídání poruch v oddílu 5.
2. Sledujte zapnutí na straně příjezdu i vypnutí na straně odjezdu Bez strany odjezdu není vidět válec, který se vůbec nerozjede. Je-li SOL vysunutí zapnutá a koncová poloha zasunutí nevypne, je zavřený ventil přívodu nebo přerušený vodič cívky. Jsou-li obě koncové polohy ON současně, spínač se posunul nebo selhal.
3. Potvrďte až po 0,2 s nepřetržitého ON na straně příjezdu V okamžiku zapnutí se válec ještě pohybuje. I namontovaný v poloze podle katalogu spíná magnetický spínač zhruba o polovinu svého pracovního rozsahu před koncem. Malé válce s pryžovým tlumením mohou na konci odskočit a spínač na okamžik vypnout.

4. Nikdy nebuďte obě SOL současně a do specifikace napište, zda se v koncové poloze vypínají

1. SOL vysunutí a SOL zasunutí nikdy nezapínejte současně Dvoupolohový bistabilní ventil předpokládá, že nejsou nikdy buzeny zároveň. S oběma ON zůstane nepřímo řízený ventil, kde byl, což vypadá jako „SOL zasunutí je zapnutá, ale válec se nevrací“. V ladderu je vzájemně zablokujte.
2. Rozhodněte, zda SOL v koncové poloze vypnout, nebo držet, a napište to do specifikace Dvoupolohový bistabilní ventil funguje oběma způsoby. Vypnutí snižuje ohřev; držení ukazuje v monitoru výstupů PLC povelovaný směr. I s vypnutou SOL se válec v okamžiku obnovení vzduchu pohne na stranu, na kterou ventil naposledy přepnul.

5. Poruchy rozdělte na tři, aby už hlášení řeklo, kam se dívat

• Po zapnutí SOL strana odjezdu nevypne: porucha „nerozjede se“. Zhruba trojnásobek doby rozjezdu změřené při uvádění do provozu, nejméně 0,5 s. Po přiškrcení škrticích ventilů znovu změřte
• Strana odjezdu vypnula, ale strana příjezdu nezapne: porucha „zastavil se cestou“. V této ukázce 2 s od SOL (čtyřnásobek zdvihu 0,5 s). Pokud přiškrcení prodlouží zdvih nad 1 s, změňte i tuto hodnotu
• Obě koncové polohy ON současně: porucha spínače. Okamžitě zastavit

Jsou oddělené proto, aby už samotné hlášení řeklo, zda kontrolovat vzduch, nebo polohu spínačů.

6. Monostabilní ventil, třípolohový ventil, spínač jen na jedné straně: tři věci čtěte jinak

• Monostabilní ventil: jeden řádek SOL a „vypnout v koncové poloze“ z oddílu 4 neplatí. SOL se drží, dokud je válec vysunutý, a její vypnutí je povel k zasunutí. Výpadek napájení nebo nouzové zastavení povel shodí a válec se vrátí, takže nejdřív ověřte, že je pohyb tímto směrem pro stroj bezpečný
• Třípolohový ventil: SOL se v koncové poloze nevypíná. Ventil se zavřeným středem se může zastavit před koncem a ventil s odvětraným středem v koncové poloze ztratí sílu. SOL vypněte jen pro zastavení uprostřed zdvihu; ani zavřený střed kvůli stlačitelnosti a netěsnostem dlouho neudrží
• Magnetický spínač jen na jedné straně: dojetí na stranu bez spínače lze jen předpokládat podle času, takže ten čas napište do specifikace. Spínač dejte na stranu odjetí z cesty, kde chcete před jakýmkoli dalším pohybem potvrdit „je tam“. Spínač jen na straně kolize sledovaný na OFF nechá válec zastavený cestou narazit

U kroku s několika válci přidávejte řádky do stejného diagramu místo jednoho diagramu na válec a šipkami spojte, na které potvrzení každá SOL čeká. V editoru duplikujte řádek pomocí Ctrl+D a před název dejte funkci (bClampFwdSol apod.). Když řádků přibude, i po vynechání řádků spínačů a ponechání jen řádků SOL a potvrzení je pořadí kroku čitelné.

Související články

• Vývojový diagram najetí do reference (ukázka)
• Vývojový diagram obnovy po nouzovém zastavení (ukázka)
• Časový diagram pásového dopravníku (ukázka)
• Časový diagram polohování serva (ukázka)
• Jak nakreslit časový diagram
• Časový diagram handshaku (ukázka)
• Jak nakreslit vývojový diagram řízení PLC

yk.builds