Zpracování a obnova PLC po nouzovém zastavení — Zastavuje bezpečnostní obvod; PLC uklízí a obnovuje (ukázka)

Naposledy upraveno: 2026-09-23 ／ Kategorie: Ukázky, vývojové diagramy

Při nouzovém zastavení stroj zastavuje bezpečnostní obvod; standardní PLC má na starosti úklid a postup obnovy. Pro každého, kdo si není jistý, co má PLC po nouzovém zastavení dělat, ukazuje tento vývojový diagram jen stranu PLC.

Otevřít tuto ukázku v editoru Stáhnout JSON

Bezplatný editor v prohlížeči se otevře na nové kartě s načteným vývojovým diagramem. Bez instalace, bez registrace a nic, co zadáte, se nikam neodesílá. Úpravy nemění ukázku na této stránce. JSON jsou zdrojová data pro opětovné otevření v editoru nebo předání AI (formát: Datový formát JSON).

1. Zastavuje bezpečnostní obvod; tento diagram je jen strana PLC

Standardní PLC není stavěné pro bezpečnostní funkce. S výstupním tranzistorem, který selhal ve stavu ON, nebo uprostřed nahrávání programu se na něj nelze spolehnout, že zastaví. Bezpečnostní obvod se navrhuje po posouzení rizik podle ISO 13849-1 a IEC 60204-1. Tento diagram ho nenahrazuje.

• Dva způsoby zastavení: kategorie zastavení 0, okamžité odpojení napájení, a kategorie 1, zpomalení a pak odpojení (IEC 60204-1). V obou případech napájení nakonec odpojuje bezpečnostní obvod. Tento diagram je kategorie 0; pro kategorii 1 se před první obdélník vloží „povel k řízenému zastavení“ a „zastaveno?“.
• První „monitor bezpečnostního relé“: PLC čte pomocný kontakt bezpečnostního relé jako vstup. Kontakt tlačítka nouzového zastavení se nikdy nezapojuje jen do PLC.
• „Zobrazit stisknuté tlačítko“: každé tlačítko nouzového zastavení dostane monitorovací kontakt oddělený od bezpečnostního obvodu. Zapojené do PLC po jednotlivých tlačítkách umožní zobrazit, které bylo stisknuto.
• „Reset stisknut a uvolněn?“: bezpečnostní relé je nastavené na ruční reset. Tlačítko reset je zapojené do resetovacího vstupu bezpečnostního relé a PLC čte druhý kontakt téhož tlačítka. PLC čeká i na uvolnění, protože některá bezpečnostní relé přijímají reset až při uvolnění.
• „Limit 3 s“: 3 s jsou příklad, počítané od uvolnění tlačítka reset. Změřte dobu, než přijde signál „napájení zapnuto“ (pomocný kontakt stykače, připravenost servozesilovače apod.), a přidejte rezervu. Pokud nepřijde vůbec, zůstaly otevřené ochranné dveře nebo svařený kontakt stykače brání bezpečnostnímu relé přijmout reset.

2. Proč toto pořadí: dát lidem čas na kontrolu a nikdy nenechat stroj rozjet se sám

1. Odblokování tlačítka, reset a start jsou tři oddělené úkony Kdyby se stroj rozjel už po odblokování tlačítka, zachytil by někoho dalšího uvnitř. Reset obnoví napájení a start zahájí pohyb; když jsou oddělené, zbývá čas zkontrolovat okolí, než se cokoli pohne. Ani na straně PLC není návrat vstupu nouzového zastavení podmínkou pokračování; čeká se na tlačítko start.
2. Pohybové výstupy držte OFF až do startu nebo najetí do reference V okamžiku, kdy reset obnoví napájení, se stroj pohne podle výstupů, které zůstaly. Smažte zbylé výstupy a samodržení a také povely ke startu polohování a zbývající dráhu. Výstupy, které nezpůsobují pohyb, jako kontrolky a bzučáky, vypínat nemusíte.
3. Co se stane po odpojení napájení, rozhoduje volba zařízení Po odpojení napájení nebo vzduchu mohou upínače a vakuum kus pustit. Monostabilní ventil se vrátí na stranu pružiny a vakuum ztratí sílu, proto volte zařízení, které udrží. U dvoupolohového bistabilního ventilu ověřte, kam se pohne po obnovení vzduchu (Časový diagram pneumatického válce (ukázka)).
4. Znát polohy neznamená vědět, že je bezpečné pokračovat Kromě čísla kroku záleží i na stavu kusu. Pro pokračování je potřeba vědět i to, jak daleko byl kus zpracován a zda je uchopen. Pro každý krok určete a napište do specifikace, že pokud je cokoli neznámé, stroj najede do reference a začne znovu.
5. Najetí do reference spouští obsluha Spuštěné automaticky po resetu by osy vyjely dřív, než je obsluha připravena. I najetí do reference dostane časový limit; zastaví-li se cestou, zobrazte poruchu a vraťte se k čekání na tlačítko najetí do reference. Inkrementální servo ztratí polohu, pokud se odpojí i řídicí napájení zesilovače, takže ověřte, co všechno nouzové zastavení odpojuje.

3. Specifikace uvádí, co se odpojuje, jak pokračovat, co se zobrazuje a časové limity

• Co nouzové zastavení odpojuje (která zařízení a v kterém místě bezpečnostního obvodu), kategorie zastavení a signály, které PLC přijímá (oddíl 1)
• Výstupy, které se nevypínají, a volba zařízení, které po odpojení napájení udrží (body 2 a 3 oddílu 2)
• Jak každý krok pokračuje (odtud, kde se zastavil, nebo najetí do reference a začít znovu; bod 4 oddílu 2)
• Co se zobrazuje (které tlačítko nouzového zastavení bylo stisknuto, ve kterém kroku se stroj zastavil; oddíl 1)
• Čekání na obnovení napájení (oddíl 1) a časový limit najetí do reference (Vývojový diagram najetí do reference (ukázka))

Zastavení a obnova při otevření ochranných dveří se kreslí téměř stejně: spínač dveří je v bezpečnostním obvodu a pořadí je zavřít dveře, reset, start. U stroje, do kterého může vstoupit člověk, si ten, kdo vstupuje, bere klíč od spínače dveří (nebo svůj visací zámek) s sebou. Mají-li dveře zůstat zavřené, dokud se stroj nezastaví, použijte dveře s jištěním a přidejte stupeň, který je odemkne po potvrzení zastavení.

Po otevření v editoru můžete text symbolu změnit dvojklikem.

Související články

• Vývojový diagram najetí do reference (ukázka)
• Jak nakreslit vývojový diagram řízení PLC
• Časový diagram pneumatického válce (ukázka)

yk.builds