交握的時序圖 — 檢查要求、檢查完成與判定的交接（範例）

最後更新: 2026-09-23 ／分類: 範例、時序圖

以 100 ms 刻度畫出 PLC 與檢查裝置之間檢查要求、檢查完成、判定交接的正常一次的範例。寫給不想在試車時看到「完成沒有回來」「良品變成 NG」的 PLC 軟體工程師。

在瀏覽器執行的免費編輯器會在新分頁開啟並載入這張時序圖。不用安裝也不用註冊，輸入的內容不會傳到任何地方。改寫也不會改變本頁的範例。JSON 是在編輯器重新開啟或交給 AI 時的原始資料。

1. 訊號有 6 條，要求與完成都要看到對方後才落下

訊號	送出方	意義
`bWorkSet`	PLC（內部）	工件已停在檢查位置。檢查要求的觸發
`bInspReq`	PLC → 檢查裝置	檢查要求。持續送出直到檢查完成變 ON
`bInspBusy`	檢查裝置 → PLC	檢查中。接收要求期間持續 ON。PLC 藉此知道「要求已送達」
`bInspDone`	檢查裝置 → PLC	檢查完成。持續送出直到檢查要求變 OFF
`bResultOK` / `bResultNG`	檢查裝置 → PLC	判定。檢查完成為 ON 期間不改變
`bCarryOut`	PLC（內部）	搬出開始。確認檢查完成 OFF 之後才送出

檢查裝置要設定成「持續送出完成直到要求落下」來使用。可用影像處理裝置的交握設定，或由檢查單元側的 PLC 送出。若維持以固定時間的脈衝回傳判定的設定，就不會是這張圖的形式。

檢查中（bInspBusy）是收到要求的信號。在要求 ON 的下一次掃描設為 ON，保持到要求 OFF。送出要求卻等不到檢查中，就知道裝置沒有看到要求。這樣就能比等待完成的 3 秒更早發出異常。

以箭頭相連的變化之間各隔 1 格（100 ms），是為了呈現順序。實際的回應會在掃描與通訊的延遲（數 ms〜數十 ms）內回來。當作時間來決定的，只有取像與判定的 0.5 秒，以及第 4 節的上限。

工件停在檢查位置後，送出檢查要求
檢查裝置先送出判定，之後再送出檢查完成 取像與判定 0.5 秒。
PLC 在完成的上升緣讀取判定，寫入後再落下要求 判定之後由檢查裝置清除。因為要用來決定搬出目的地，所以要留在每個工件的資料中（如追蹤用字組的判定位元）。
檢查裝置在檢查要求落下後落下檢查完成，接著落下判定 與送出時的順序相反。
PLC 確認檢查完成 OFF 之後才開始搬出 工件離開後 bWorkSet 變 OFF。

判定要比檢查完成先送出、比完成晚落下 因為 PLC 以完成的上升緣為信號讀取判定。即使檢查裝置在同一次掃描送出判定與完成，經由並列 I/O 或網路也不一定會同時送達 PLC。先送出的時間，並列 I/O 要大於輸入響應時間的差，網路則要大於一次更新週期。
OK 與 NG 分成 2 點，兩者都 OFF 就當作異常 因為只有 1 點，配線不良就會讓良品全部變成 NG。只用「ON 就是 OK」的 1 點，光是判定的線脫落，良品看起來就全是 NG，在發現之前會一直報廢。用 2 點，就能當場抓到「完成為 ON，但 OK 與 NG 都是 OFF」的異常並停下。
要求持續送出到完成回來，完成持續送出到要求落下 因為用脈衝交接，對方會漏接。與時序圖的畫法中「要求與回應的 4 個變化」是相同的理由。比接收方的掃描或通訊的更新週期短，就會在對方看到之前消失。
下一個檢查要求與搬出，要在看到檢查完成 OFF 之後 為了不把前一個工件的結果當作目前工件的結果讀取。在完成仍為 ON 時送出下一個要求，會把前一個工件的完成與判定當作目前的結果讀取。也放進搬出的條件，是為了在工件還在檢查位置時，抓到完成落不下來的異常（第 4 節的 1 秒）。

沒有上限的話，檢查裝置停止時 PLC 會一直等完成。產線會在沒有顯示任何理由的情況下停住。

檢查要求 ON → 檢查完成 ON — 3 秒。0.5 秒的檢查即使預估重新取像 1 次也約 1 秒，取其 3 倍。圖中 bInspDone 的說明也有寫
檢查要求 OFF → 檢查完成 OFF — 1 秒。裝置只要看到要求 OFF 就落下，數次掃描內就會回來

判定為 NG 時步驟也相同，變成 bResultNG ON，而不是 bResultOK。從逾時或裝置異常回到原位的步驟是另一條劇情，要畫在另一張時序圖或PLC 控制流程圖的畫法。

用「在編輯器開啟此範例」載入 Timing Chart Editor 後，依下列順序改寫。

標題、機器名稱、1 Step 的時間 — 工具列的「時序圖資訊…」（Ctrl+I）。標題中的「（PLC 與檢查裝置）」在改了機器名稱後仍會留著，所以在這裡修改
訊號名稱與註解 — 雙擊列的名稱。註解中的「0.5 s」「3 s」也改成自己裝置的值。若現場是用 Y100 這類元件編號來寫，直接放進訊號名稱也可以
處理時間 — 重新塗 bResultOK 與 bInspDone 的 ON 區間。箭頭附在變化點上，所以重新塗之後要重拉。長度不夠時，增加工具列的「Step 數」或延長 1 Step 的時間

在「輸出 → 匯出…」選 SVG，就成為可以貼進規格書的圖。按工具列的「前往流程圖 →」，就會變成流程圖：以箭頭為依據，排出「等哪個輸入之後，改變哪個輸出」。也可以下載 JSON 交給 AI，讓它把訊號名稱換成自己的命名（JSON 的格式）。

yk.builds