氣缸前進與後退的時序圖 — 端點要看「到達 ON」與「離開 OFF」兩者（範例）

最後更新: 2026-09-23 ／ 分類: 範例、時序圖

用雙電磁閥與前進端、後退端的磁簧開關，畫出氣缸一次往復的範例。寫給用計時器往下一步走、從調緊速度控制閥那天起順序就亂掉的人。

在編輯器開啟此範例 下載 JSON

在瀏覽器執行的免費編輯器會在新分頁開啟並載入這張時序圖。不用安裝也不用註冊，輸入的內容不會傳到任何地方。改寫也不會改變本頁的範例。JSON 是在編輯器重新開啟或交給 AI 時的原始資料（格式見 JSON 資料結構規格）。

1. 下一個動作的條件是確定訊號，不是開關本身

下一個動作的條件用的是確定訊號，不是磁簧開關本身。

2. 要量測決定的是行程的 0.5 秒與確定的 0.2 秒

• S1：看到後退端 確定就把前進 SOL 設 ON。S2 後退端 OFF，可知已開始動作
• S6：前進端 ON。S7 切斷前進 SOL（閥保持切換後的位置）
• S8：前進端持續 0.2 秒後確定。在這裡進到下一個動作（此圖為後退）
• S9〜S16：後退也是同樣形式。以前進端 OFF 確認開始動作，以後退端確定確認已返回

0.1 秒的刻度中，長度有意義的只有這兩個。兩者都在試車時量測決定。

3. 端點用開關而不是時間，到達 ON 與離開 OFF 兩者都要看

1. 是否到達端點，由磁簧開關決定，不是時間 因為用時間，每次條件改變順序就會亂。設成「前進後 0.5 秒就是前進端」，光是氣壓降低、工件變重就會亂掉。時間只用在第 5 節的異常監視。
2. 到達側的 ON 與離開側的 OFF 兩者都要看 因為不看離開側，就發現不了不動作的故障。送出前進 SOL 但後退端沒有 OFF，就是源壓的閥關著，或電磁線圈斷線。兩端同時 ON，就是開關位置偏移或損壞。
3. 到達側持續 ON 0.2 秒後才確定 因為變 ON 的瞬間還在動。就算裝在型錄的建議位置，磁簧開關也會在端點前約半個動作範圍就 ON。橡膠緩衝的小氣缸，也可能在端點反彈讓開關瞬間斷開。

4. SOL 不同時送出，到端點切不切要寫在規格書

1. 前進 SOL 與後退 SOL 不同時 ON 因為 2 位雙電磁閥的前提是不同時通電。兩者都 ON，先導式會停在原來的位置不動，看起來像「送出後退 SOL 卻不回來」。在階梯圖把彼此放進條件。
2. 到端點是切斷還是持續送出，決定後寫在規格書 因為 2 位雙電磁閥兩種都能動。切斷可減少發熱，持續送出則能從 PLC 輸出的監視看出驅動的方向。就算 SOL 已切斷，氣壓恢復的瞬間氣缸會往閥最後切換的那一側動。

5. 異常分成 3 種，光看顯示就能決定去查哪裡

• 送出 SOL 後離開側沒有 OFF：「不動作」異常。取試車量到的開始動作時間的約 3 倍，下限 0.5 秒。調小速度控制閥後要重新量測
• 離開側已 OFF，但到達側沒有 ON：「途中停止」異常。此範例是 SOL 起 2 秒（行程 0.5 秒的 4 倍）。調小速度控制閥後行程超過 1 秒，這個值也要修改
• 兩端同時 ON：開關異常。立即停止

分開是為了光看顯示，就能決定去查氣壓還是去查開關位置。

6. 單電磁閥、3 位閥、單側開關，改讀這 3 點

• 單電磁閥：SOL 的列只剩一條，第 4 節的「到端點切斷」不適用。在前進端期間持續送出，切斷 SOL 就是後退的指令。停電或緊急停止使指令中斷時會往返回側動，所以先確認機械往那個方向動不會有問題
• 3 位閥：到端點也不切斷 SOL。中封式可能停在端點之前，中洩式在端點會失去推力。只有想停在中間時才切斷 SOL，而且中封式也因壓縮性與洩漏無法長時間保持
• 磁簧開關只有單側：到達沒裝開關那一側只能以時間認定，所以要把該時間寫在規格書。開關要裝在其他部位動作之前想確認「在那裡」的退避側。只裝在會碰撞的那側看 OFF，途中停止時就會撞到

有好幾支氣缸的工程，不要一支一張圖，而是在同一張圖加列。用箭頭連出等哪支氣缸的確定再送出下一個 SOL。編輯器用 Ctrl+D 複製列，名稱前面加功能名來區分（如 bClampFwdSol）。列變多時，省略開關的列、只留 SOL 與確定的列，也讀得出工程的順序。

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