{
  "schema": "spec-platform/v1",
  "kind": "timingchart",
  "v": 5,
  "steps": 16,
  "stepW": 44,
  "rowH": 48,
  "edgeMode": "v",
  "meta": {
    "title": "検査要求・検査完了のハンドシェイク（PLC と検査装置）",
    "note": "判定 OK / NG は、検査完了が ON の間は変えない（出すときは判定が先、落とすときは完了が先）。PLC は検査完了の立ち上がりで判定を読み、検査要求を OFF にする。上限：検査要求 ON から検査完了 ON まで 3 秒、検査要求 OFF から検査完了 OFF まで 1 秒。超えたら異常",
    "stepMs": 100,
    "master": "PLC",
    "slave": "検査装置"
  },
  "library": [],
  "rows": [
    {
      "id": "r_work",
      "name": "bWorkSet",
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    {
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      "name": "bInspReq",
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    {
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      "name": "bResultOK",
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    {
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    {
      "id": "r_out",
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  "variables": [
    {
      "id": "r_work",
      "name": "bWorkSet",
      "type": "BOOL",
      "role": "I",
      "comment": "検査位置に停止",
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      "bit": null,
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    {
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    {
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    {
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    {
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      "address": "",
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    {
      "id": "r_out",
      "name": "bCarryOut",
      "type": "BOOL",
      "role": "I",
      "comment": "搬出開始",
      "address": "",
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  ],
  "triggers": [
    {
      "from": {
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      }
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    {
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        "varId": "r_req",
        "step": 2
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      }
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        "varId": "r_ok",
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      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_done",
        "step": 8
      },
      "to": {
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        "step": 9
      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_req",
        "step": 9
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      "to": {
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      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_done",
        "step": 10
      },
      "to": {
        "varId": "r_ok",
        "step": 11
      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_done",
        "step": 10
      },
      "to": {
        "varId": "r_out",
        "step": 12
      }
    },
    {
      "from": {
        "varId": "r_out",
        "step": 12
      },
      "to": {
        "varId": "r_work",
        "step": 14
      }
    }
  ]
}