Gestione e ripristino del PLC dopo un arresto di emergenza — Ferma il circuito di sicurezza; il PLC fa pulizia e ripristina (esempio)

Ultimo aggiornamento: 2026-09-23 ／ Categoria: Esempi, diagrammi di flusso

A fermare la macchina in un arresto di emergenza è il circuito di sicurezza; un PLC standard si occupa della pulizia e della procedura di ripristino. Per chi non sa bene cosa debba fare il PLC dopo un arresto di emergenza, questo diagramma di flusso mostra solo il lato PLC.

Apri questo esempio nell'editor Scarica il JSON

L'editor gratuito nel browser si apre in una nuova scheda con questo diagramma di flusso caricato. Nessuna installazione, nessuna registrazione, e nulla di ciò che inserisci viene inviato da qualche parte. Modificarlo non cambia l'esempio di questa pagina. Il JSON è il dato di origine per riaprirlo nell'editor o passarlo a un'IA (formato: Formato dati JSON).

Diagramma di flusso della gestione e del ripristino del PLC dopo un arresto di emergenza. Quando il monitor del relè di sicurezza va OFF, mette OFF le uscite di movimento, cancella autoritenute e comandi di posizionamento, mostra il pulsante premuto e registra la fase in cui si è fermata. Attende che tutti i pulsanti di emergenza siano sbloccati, poi che il reset sia premuto e rilasciato. Attende fino a 3 s il ritorno della potenza; se non torna, mostra «Potenza assente» e torna all'attesa del reset. Se le posizioni di tutti gli assi e cilindri sono note e la fase interrotta può essere ripresa, va all'attesa del pulsante di avvio. Altrimenti attende il pulsante di ricerca zero, esegue la ricerca di zero e, se non si completa, mostra «Anomalia ricerca zero» e torna all'attesa del pulsante di ricerca zero. Infine, quando viene premuto il pulsante di avvio, passa al funzionamento automatico.
Una decisione il cui NO torna su se stessa significa «attendi finché la condizione è vera». Le attese di un'operazione umana non hanno limite di tempo. Non disegnato: da qualsiasi stadio, se il monitor del relè di sicurezza va OFF, si torna all'inizio.

1. Ferma il circuito di sicurezza; questo diagramma è solo il lato PLC

Un PLC standard non è fatto per le funzioni di sicurezza. Con un transistor di uscita guasto in ON, o nel mezzo di un download del programma, non è detto che riesca a fermare. Il circuito di sicurezza si progetta dopo una valutazione dei rischi, secondo ISO 13849-1 e IEC 60204-1. Questo diagramma non lo sostituisce.

2. Il perché di quest'ordine: dare alle persone il tempo di controllare, e non lasciare mai che la macchina parta da sola

  1. Sblocco del pulsante, reset e avvio sono tre operazioni separate Se bastasse sbloccare il pulsante per far partire la macchina, verrebbe coinvolta un'altra persona che si trova al suo interno. Se il reset ripristina la potenza e l'avvio fa partire il movimento, tenuti separati, c'è il tempo di controllare intorno prima che qualcosa si muova. Anche sul lato PLC, il ritorno dell'ingresso di emergenza non è una condizione di ripresa: si aspetta il pulsante di avvio.
  2. Tieni OFF le uscite di movimento fino all'avvio o alla ricerca di zero Nell'istante in cui il reset ripristina la potenza, la macchina si muove secondo le uscite rimaste attive. Oltre alle uscite e alle autoritenute rimaste, cancella anche i comandi di avvio posizionamento e la corsa residua. Le uscite che non causano movimento, come lampade e cicalini, non serve metterle OFF.
  3. Cosa succede quando manca la potenza lo decide la scelta dei componenti Quando mancano potenza o aria, bloccaggi e vuoto possono lasciare il pezzo. Una valvola monostabile torna sul lato molla e il vuoto perde la presa: scegli componenti che continuino a tenere. Per un doppio solenoide a 2 posizioni, verifica da che parte si muove quando torna l'aria (Cilindro pneumatico: diagramma temporale (esempio)).
  4. Conoscere le posizioni non vuol dire che si possa continuare Oltre al numero della fase serve anche lo stato del pezzo. Per riprendere da dove ci si è fermati bisogna sapere anche fino a che punto il pezzo è stato lavorato e se è ancora in presa. Decidi fase per fase, e scrivilo nella specifica, che se qualcosa non è noto la macchina fa la ricerca di zero e ricomincia da capo.
  5. La ricerca di zero la avvia l'operatore Se partisse in automatico dopo il reset, gli assi si muoverebbero prima che l'operatore sia pronto. Dai un limite di tempo anche alla ricerca di zero; se si ferma a metà, mostra un'anomalia e torna all'attesa del pulsante di ricerca zero. Un servo incrementale perde la posizione se viene tolta anche l'alimentazione di controllo del servoazionamento: verifica fino a dove taglia l'arresto di emergenza.

3. Nella specifica si scrive cosa viene tolto, come si riprende, cosa si mostra e i limiti di tempo

Con quasi la stessa forma si disegnano anche l'arresto e il ripristino all'apertura di una porta del recinto di sicurezza: anche l'interruttore della porta va nel circuito di sicurezza, e l'ordine è chiudere la porta, reset, avvio. In una macchina in cui una persona può entrare, chi entra porta con sé la chiave dell'interruttore della porta (o il proprio lucchetto). Se la porta non deve aprirsi finché la macchina non è ferma del tutto, usa una porta con blocco e aggiungi al diagramma uno stadio che la sblocca dopo aver verificato l'arresto.

Una volta aperto nell'editor, fai doppio clic su un simbolo per cambiarne il testo.

Gli strumenti con cui è stato fatto questo esempio

  • Flowchart Editor — La figura qui sopra e il JSON dell'esempio sono stati fatti ed esportati con questo editor.
  • Timing Chart Editor — Il ciclo normale dopo il ripristino si può disegnare come diagramma temporale dell'ordine dei segnali.

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