Organigramme du traitement et de la reprise de l'automate après un arrêt d'urgence — Le circuit de sécurité arrête ; l'automate nettoie et reprend (exemple)

Dernière mise à jour: 2026-09-23 ／ Catégorie: Exemples, organigrammes

Sur un arrêt d'urgence, ce qui arrête la machine est le circuit de sécurité ; un automate standard se charge du nettoyage et de la procédure de reprise. Pour qui ne sait pas bien ce que l'automate doit faire après un arrêt d'urgence, cet organigramme montre seulement le côté automate.

Ouvrir cet exemple dans l'éditeur Télécharger le JSON

L'éditeur gratuit, qui fonctionne dans le navigateur, s'ouvre dans un nouvel onglet avec cet organigramme chargé. Ni installation ni inscription, et rien de ce que vous saisissez n'est envoyé nulle part. Vos modifications ne changent pas l'exemple de cette page. Le JSON est la donnée source pour le rouvrir dans l'éditeur ou le confier à une IA (format : Structure des données JSON).

1. Le circuit de sécurité arrête ; ce diagramme ne montre que le côté automate

Un automate standard n'est pas conçu pour les fonctions de sécurité. Avec un transistor de sortie en panne à ON, ou en plein transfert de programme, on ne peut pas compter sur lui pour arrêter. Le circuit de sécurité se conçoit après une appréciation du risque, selon l'ISO 13849-1 et l'IEC 60204-1. Ce diagramme ne le remplace pas.

• Deux façons d'arrêter : la catégorie d'arrêt 0, qui coupe la puissance immédiatement, et la catégorie 1, qui décélère puis coupe (IEC 60204-1). Dans les deux cas, c'est le circuit de sécurité qui coupe finalement la puissance. Ce diagramme est en catégorie 0 ; en catégorie 1, « commander un arrêt contrôlé » et « arrêté ? » se placent avant la première case.
• Le premier « retour du relais de sécurité » : l'automate lit en entrée le contact auxiliaire du relais de sécurité. Le contact du bouton d'arrêt d'urgence n'est jamais câblé uniquement sur l'automate.
• « Afficher le bouton enfoncé » : dotez chaque bouton d'arrêt d'urgence d'un contact de surveillance distinct du circuit de sécurité. Câblé vers l'automate bouton par bouton, il permet d'afficher lequel a été enfoncé.
• « Reset appuyé puis relâché ? » : le relais de sécurité est réglé en réarmement manuel. Le bouton reset est câblé sur l'entrée de réarmement du relais de sécurité, et l'automate lit un second contact du même bouton. L'automate attend lui aussi le relâchement, parce que certains relais de sécurité acceptent le réarmement au relâchement.
• « Limite 3 s » : 3 s est un exemple, compté depuis le relâchement du bouton reset. Mesurez le temps jusqu'à l'arrivée du signal « puissance présente » (contact auxiliaire du contacteur, servo prêt, etc.) et ajoutez une marge. S'il n'arrive jamais, une porte de protecteur est restée ouverte, ou un contact de contacteur soudé empêche le relais de sécurité d'accepter le réarmement.

2. Pourquoi cet ordre : laisser aux personnes le temps de vérifier, et ne jamais laisser la machine repartir seule

1. Déverrouiller le bouton, reset et démarrage sont trois opérations distinctes Si le seul déverrouillage du bouton relançait la machine, elle happerait quelqu'un d'autre qui se trouve à l'intérieur. Le reset rétablit la puissance et le démarrage lance le mouvement ; en les séparant, on a le temps de vérifier les alentours avant que quoi que ce soit ne bouge. Côté automate aussi, le retour de l'entrée d'arrêt d'urgence n'est pas une condition de reprise : il attend le bouton de démarrage.
2. Garder les sorties de mouvement à OFF jusqu'au démarrage ou à la prise d'origine À l'instant où le reset rétablit la puissance, la machine bouge selon les sorties restées actives. Effacez les sorties et automaintiens restants, ainsi que les ordres de lancement de positionnement et le déplacement restant. Les sorties qui ne provoquent aucun mouvement, comme les voyants et les buzzers, n'ont pas besoin d'être mises à OFF.
3. Ce qui se passe à la coupure se décide par le choix du matériel Quand la puissance ou l'air est coupé, les brides et le vide peuvent lâcher la pièce. Un distributeur simple bobine revient côté ressort et le vide perd sa prise : choisissez un matériel qui continue de tenir. Pour un 2 positions double bobine, vérifiez de quel côté il bouge quand l'air revient (Chronogramme de vérin pneumatique (exemple)).
4. Même si les positions sont connues, décider séparément si l'on peut continuer L'état de la pièce compte autant que le numéro d'étape. Pour reprendre, il faut aussi savoir jusqu'où la pièce a été usinée et si elle est tenue. Décidez par étape, et écrivez dans la spécification, que si quelque chose est inconnu la machine fait sa prise d'origine et recommence depuis le début.
5. La prise d'origine est lancée par l'opérateur Lancée automatiquement après le reset, elle ferait bouger les axes avant que l'opérateur soit prêt. Donnez aussi une limite de temps à la prise d'origine ; si elle s'arrête en route, affichez un défaut et revenez à l'attente du bouton de prise d'origine. Un servo incrémental perd sa position si même l'alimentation de commande du variateur est coupée : vérifiez jusqu'où l'arrêt d'urgence coupe.

3. La spécification indique ce qui est coupé, comment reprendre, ce qui est affiché et les limites de temps

• Ce que coupe l'arrêt d'urgence (quels équipements, à quel point du circuit de sécurité), la catégorie d'arrêt, et les signaux que reçoit l'automate (section 1)
• Les sorties qui ne sont pas mises à OFF, et le choix du matériel qui continue de tenir à la coupure (points 2 et 3 de la section 2)
• Comment chaque étape reprend (là où elle s'est arrêtée, ou prise d'origine et reprise depuis le début ; point 4 de la section 2)
• Ce qui est affiché (quel bouton d'arrêt d'urgence a été enfoncé, à quelle étape la machine s'est arrêtée ; section 1)
• L'attente du retour de la puissance (section 1) et la limite de temps de la prise d'origine (Organigramme de prise d'origine (exemple))

L'arrêt et la reprise sur ouverture d'une porte de protecteur se dessinent presque de la même façon : l'interrupteur de porte est dans le circuit de sécurité, et l'ordre est fermer la porte, reset, démarrage. Sur une machine où une personne peut entrer, celui qui entre emporte la clé de l'interrupteur de porte (ou son propre cadenas). Si la porte doit rester fermée jusqu'à l'arrêt complet, utilisez une porte avec dispositif de blocage et ajoutez au diagramme un stade qui la déverrouille après avoir confirmé l'arrêt.

Une fois l'exemple ouvert dans l'éditeur, double-cliquez sur un symbole pour en modifier le texte.

Articles connexes

• Organigramme de prise d'origine (exemple)
• Dessiner un organigramme de commande d'automate
• Chronogramme de vérin pneumatique (exemple)

yk.builds