Chronogramme de sortie et rentrée d'un vérin pneumatique — Surveiller « arrivé ON » et « parti OFF » à chaque extrémité (exemple)
Dernière mise à jour: 2026-09-23 ／ Catégorie: Exemples, chronogrammes
Un exemple d'aller-retour d'un vérin pneumatique avec un distributeur double bobine et des détecteurs magnétiques en fin de course sortie et rentrée. Pour qui passait à la suite sur temporisation et a vu la séquence se dérégler le jour où l'on a resserré les régleurs de débit.
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1. La condition du mouvement suivant est le signal confirmé, pas le détecteur lui-même
| Signal | Sens | Signification |
|---|---|---|
bFwdSol / bBwdSol | PLC → distributeur | Bobines de sortie et de rentrée (distributeur 2 positions double bobine) |
bFwdEnd / bBwdEnd | Vérin → PLC | Détecteurs magnétiques de fin de course sortie et rentrée |
bFwdOK / bBwdOK | PLC (interne) | Fin de course confirmée. ON quand le détecteur est ON depuis 0,2 s |
La condition du mouvement suivant est le signal confirmé, pas le détecteur magnétique lui-même.
2. Deux valeurs à mesurer : la course de 0,5 s et la confirmation de 0,2 s
- S1 : sur rentrée confirmée, mettre le SOL sortie à ON. À S2 la fin de course rentrée passe OFF : le vérin a commencé à bouger
- S6 : fin de course sortie ON. À S7 le SOL sortie est coupé (le distributeur reste basculé)
- S8 : la fin de course sortie est ON depuis 0,2 s et est confirmée. Le mouvement suivant (la rentrée, sur ce chronogramme) démarre ici
- S9–S16 : la rentrée suit la même forme. Le passage à OFF de la fin de course sortie confirme le départ ; rentrée confirmée confirme le retour
Parmi les divisions de 0,1 s, seules ces deux longueurs ont un sens. Les deux se mesurent et se fixent à la mise en service.
3. Détecter les fins de course par les détecteurs, pas par le temps, et surveiller à la fois l'arrivée ON et le départ OFF
- L'arrivée en fin de course se décide par le détecteur, pas par le temps Le temps casse la séquence chaque fois que les conditions changent. « Fin de course sortie 0,5 s après la sortie » casse dès que la pression d'air baisse ou que la pièce s'alourdit. Le temps ne sert qu'à la surveillance des défauts de la section 5.
- Surveiller à la fois le côté d'arrivée qui passe ON et le côté de départ qui passe OFF Sans le côté de départ, un vérin qui ne démarre jamais reste invisible. Si le SOL sortie est ON et que la fin de course rentrée ne passe pas OFF, la vanne d'alimentation est fermée ou le fil de la bobine est coupé. Si les deux fins de course sont ON en même temps, un détecteur s'est déplacé ou est en panne.
- Confirmer seulement après 0,2 s de ON côté arrivée Au moment où il passe ON, le vérin bouge encore. Même monté à la position du catalogue, un détecteur magnétique passe ON environ une demi-plage de fonctionnement avant la fin de course. Les petits vérins à amortisseurs caoutchouc peuvent rebondir en fin de course et faire retomber le détecteur un instant.
4. Jamais les deux SOL en même temps, et la spécification dit s'ils sont coupés en fin de course
- Ne jamais mettre ensemble à ON le SOL sortie et le SOL rentrée Un distributeur 2 positions double bobine suppose qu'elles ne sont jamais alimentées en même temps. Les deux à ON, un distributeur piloté reste où il était, ce qui ressemble à « le SOL rentrée est ON mais le vérin ne revient pas ». Verrouillez-les l'un par l'autre dans le ladder.
- Décider si le SOL est coupé en fin de course ou maintenu, et l'écrire dans la spécification Un 2 positions double bobine fonctionne dans les deux cas. Couper réduit l'échauffement ; maintenir permet de voir sur le témoin de sortie de l'automate le sens commandé. Même avec le SOL coupé, le vérin se déplace vers le côté où le distributeur a basculé en dernier dès que l'air revient.
5. Séparer les défauts en trois, pour que l'affichage seul dise où regarder
- Le côté de départ ne passe pas OFF après la mise sous tension du SOL : le défaut « ne démarre pas ». Environ trois fois le temps de démarrage mesuré à la mise en service, avec un minimum de 0,5 s. Remesurez après avoir fermé les régleurs de débit
- Le côté de départ est passé OFF mais le côté d'arrivée ne passe pas ON : le défaut « arrêté en cours de course ». Dans cet exemple, 2 s depuis le SOL (quatre fois la course de 0,5 s). Si le réglage des régleurs de débit porte la course au-delà de 1 s, changez aussi cette valeur
- Les deux fins de course ON en même temps : un défaut de détecteur. Arrêter immédiatement
On les sépare pour que l'affichage seul dise s'il faut aller vérifier l'air ou la position des détecteurs.
6. Simple bobine, distributeur 3 positions, détecteur d'un seul côté : trois points à relire
- Simple bobine : une seule ligne de SOL, et « couper en fin de course » de la section 4 ne s'applique pas. Le SOL reste ON tant que le vérin est en fin de course sortie, et le couper est l'ordre de rentrée. Une coupure de courant ou un arrêt d'urgence fait tomber l'ordre et le vérin rentre : vérifiez d'abord que ce sens de mouvement est sans danger pour la machine
- Distributeur 3 positions : le SOL n'est pas coupé en fin de course. Un centre fermé peut s'arrêter avant la fin de course, et un centre à l'échappement perd sa force en fin de course. Ne coupez le SOL que pour s'arrêter en cours de course, et même un centre fermé ne tient pas longtemps, à cause de la compressibilité et des fuites
- Détecteur d'un seul côté : l'arrivée du côté sans détecteur ne peut être que supposée d'après le temps, donc écrivez ce temps dans la spécification. Mettez le détecteur du côté du repli, là où il faut confirmer « il est là » avant que quoi que ce soit d'autre ne bouge. Un détecteur seulement du côté de la collision, surveillé pour son OFF, laisse heurter un vérin arrêté en cours de course
Dans une étape à plusieurs vérins, ajoutez des lignes au même chronogramme au lieu d'un chronogramme par vérin, et reliez par des flèches quelle confirmation chaque SOL attend. Dans l'éditeur, dupliquez une ligne avec Ctrl+D et préfixez le nom par la fonction (bClampFwdSol, etc.). Quand les lignes s'accumulent, supprimer les lignes des détecteurs et ne garder que les lignes SOL et confirmées montre encore l'ordre de l'étape.
Les outils utilisés pour cet exemple
- Timing Chart Editor — La figure ci-dessus et le JSON de l'exemple ont été créés et exportés avec cet éditeur.
- Flowchart Editor — Transforme les flèches du chronogramme en une suite d'attentes et de traitements.
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