SPS-Behandlung und Wiederanlauf nach einem Not-Halt — Der Sicherheitskreis stoppt; die SPS räumt auf und fährt wieder an (Beispiel)

Zuletzt aktualisiert: 2026-09-23 ／ Kategorie: Beispiele, Ablaufdiagramme

Was die Maschine beim Not-Halt stoppt, ist der Sicherheitskreis; eine Standard-SPS übernimmt das Aufräumen und den Wiederanlauf. Für alle, die nicht sicher sind, was die SPS nach einem Not-Halt tun soll, zeigt dieses Ablaufdiagramm nur die SPS-Seite.

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1. Der Sicherheitskreis stoppt; dieses Diagramm zeigt nur die SPS-Seite

Eine Standard-SPS ist nicht für Sicherheitsfunktionen gebaut. Bei einem auf EIN durchlegierten Ausgangstransistor oder mitten in einem Programm-Download ist nicht sicher, dass sie stoppt. Der Sicherheitskreis wird nach einer Risikobeurteilung nach ISO 13849-1 und IEC 60204-1 ausgelegt. Dieses Diagramm ersetzt ihn nicht.

• Zwei Arten zu stoppen: Stopp-Kategorie 0, sofortiges Abschalten der Energie, und Kategorie 1, Abbremsen und dann Abschalten (IEC 60204-1). In beiden schaltet am Ende der Sicherheitskreis die Energie ab. Dieses Diagramm ist Kategorie 0; für Kategorie 1 kommen „gesteuerten Stopp befehlen“ und „gestoppt?“ vor das erste Kästchen.
• Der erste „Sicherheitsrelais-Monitor“: Die SPS liest den Hilfskontakt des Sicherheitsrelais als Eingang. Der Kontakt des Not-Halt-Tasters wird nie nur auf die SPS verdrahtet.
• „Gedrückten Taster anzeigen“: Jedem Not-Halt-Taster einen Meldekontakt getrennt vom Sicherheitskreis geben. Je Taster auf die SPS verdrahtet, lässt sich anzeigen, welcher gedrückt wurde.
• „Reset gedrückt und losgelassen?“: Das Sicherheitsrelais ist auf manuellen Reset eingestellt. Der Reset-Taster ist auf den Reset-Eingang des Sicherheitsrelais verdrahtet, und die SPS liest einen zweiten Kontakt desselben Tasters. Die SPS wartet auch auf das Loslassen, weil manche Sicherheitsrelais den Reset beim Loslassen annehmen.
• „Grenze 3 s“: 3 s sind ein Beispiel, gezählt ab dem Loslassen des Reset-Tasters. Die Zeit messen, bis das Signal „Energie da“ (Schützhilfskontakt, Servo bereit usw.) eintrifft, und eine Reserve dazugeben. Kommt es nie, ist eine Schutztür noch offen oder ein verschweißter Schützkontakt hindert das Sicherheitsrelais daran, den Reset anzunehmen.

2. Warum diese Reihenfolge: Menschen Zeit zum Prüfen geben und die Maschine nie von selbst anlaufen lassen

1. Taster entriegeln, Reset und Start sind drei getrennte Handlungen Liefe die Maschine schon beim Entriegeln an, erfasste sie jemanden, der noch in ihr steht. Reset stellt die Energie wieder her und Start beginnt die Bewegung; getrennt bleibt Zeit, die Umgebung zu prüfen, bevor sich etwas bewegt. Auch auf der SPS-Seite ist das zurückkehrende Not-Halt-Signal keine Wiederanlaufbedingung; sie wartet auf den Start-Taster.
2. Bewegungsausgänge bis zum Start oder Referenzieren AUS halten Im Moment, in dem der Reset die Energie zurückbringt, bewegt sich die Maschine nach den noch anstehenden Ausgängen. Verbliebene Ausgänge und Selbsthaltungen löschen, ebenso Positionierstartbefehle und Restwege. Ausgänge ohne Bewegung, wie Leuchten und Summer, müssen nicht AUS.
3. Was beim Abschalten geschieht, entscheidet die Gerätewahl Fällt Energie oder Luft aus, können Spanner und Vakuum das Teil loslassen. Ein Ventil mit Federrückstellung geht auf die Federseite, Vakuum verliert den Halt, also Geräte wählen, die weiter halten. Bei einem Impulsventil prüfen, in welche Richtung es bei wiederkehrender Luft fährt (Zeitdiagramm Pneumatikzylinder (Beispiel)).
4. Die Positionen zu kennen heißt nicht, dass Weitermachen sicher ist Neben der Schrittnummer zählt auch der Zustand des Teils. Zum Fortsetzen muss man wissen, wie weit das Teil bearbeitet ist und ob es gegriffen ist. Je Schritt festlegen und in die Spezifikation schreiben, dass bei Unklarheit referenziert und von vorn begonnen wird.
5. Das Referenzieren startet der Bediener Automatisch nach dem Reset gestartet, bewegten sich die Achsen, bevor der Bediener bereit ist. Auch dem Referenzieren eine Zeitgrenze geben; bleibt es unterwegs stehen, eine Störung anzeigen und zum Warten auf den Referenzier-Taster zurückkehren. Ein inkrementeller Servo verliert seine Position, wenn auch die Steuerspannung des Verstärkers abgeschaltet wird, also prüfen, wie weit der Not-Halt abschaltet.

3. Die Spezifikation nennt, was abgeschaltet wird, wie wieder angefahren wird, was angezeigt wird und die Zeitgrenzen

• Was der Not-Halt abschaltet (welche Geräte, an welcher Stelle des Sicherheitskreises), die Stopp-Kategorie und die Signale, die die SPS erhält (Abschnitt 1)
• Die nicht abgeschalteten Ausgänge und die Wahl der Geräte, die beim Abschalten weiter halten (Punkte 2 und 3 in Abschnitt 2)
• Wie jeder Schritt wieder anfährt (ab der Unterbrechung oder referenzieren und von vorn; Punkt 4 in Abschnitt 2)
• Was angezeigt wird (welcher Not-Halt-Taster gedrückt wurde, in welchem Schritt es stoppte; Abschnitt 1)
• Die Wartezeit auf die Energie (Abschnitt 1) und die Zeitgrenze des Referenzierens (Ablaufdiagramm Grundstellungsfahrt (Beispiel))

Stopp und Wiederanlauf bei geöffneter Schutztür werden fast gleich gezeichnet: Der Türschalter liegt im Sicherheitskreis, und die Reihenfolge ist Tür schließen, Reset, Start. Bei einer begehbaren Maschine nimmt derjenige, der hineingeht, den Schlüssel des Türschalters (oder sein eigenes Vorhängeschloss) mit. Soll die Tür geschlossen bleiben, bis die Maschine steht, eine Zuhaltung verwenden und eine Stufe ergänzen, die nach bestätigtem Stillstand entriegelt.

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