Zeitdiagramm Pneumatikzylinder vor und zurück — An jedem Ende „angekommen EIN“ und „verlassen AUS“ beobachten (Beispiel)

Zuletzt aktualisiert: 2026-09-23 ／ Kategorie: Beispiele, Zeitdiagramme

Ein Beispiel für einen Doppelhub eines Pneumatikzylinders mit Impulsventil und Zylinderschaltern an vorderer und hinterer Endlage. Für alle, die mit Timern weiterschalten und deren Ablauf an dem Tag zusammenbrach, an dem die Drosselrückschlagventile zugedreht wurden.

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Zeitdiagramm eines Pneumatikzylinders beim Vor- und Zurückfahren. Bei hintere Endlage bestätigt (bBwdOK) EIN wird bFwdSol (Vorfahrspule) EIN; in der nächsten Teilung wird bBwdEnd (hintere Endlage) AUS und die Bestätigung fällt mit ab. 0,5 s später wird bFwdEnd (vordere Endlage) EIN, die Vorfahrspule wird abgeschaltet, und nachdem die vordere Endlage 0,2 s EIN war, wird bFwdOK (vordere Endlage bestätigt) EIN. Darauf wird bBwdSol (Rückfahrspule) EIN; die vordere Endlage wird AUS und ihre Bestätigung fällt ab. 0,5 s später wird die hintere Endlage EIN, die Rückfahrspule wird abgeschaltet, und 0,2 s später wird hintere Endlage bestätigt EIN. Die Wechsel sind durch gepunktete Pfeile verbunden.
Die Bedingung für das Vorfahr-Magnetventil ist, dass hintere Endlage bestätigt EIN ist (es bleibt EIN, daher kein Pfeil). Die Bestätigung fällt im selben Schritt ab wie der Endlagenschalter AUS wird.

1. Die Bedingung für die nächste Bewegung ist die Bestätigung, nicht der Schalter selbst

SignalRichtungBedeutung
bFwdSol / bBwdSolSPS → VentilMagnetspulen Vorfahren und Zurückfahren (5/2-Wege-Impulsventil)
bFwdEnd / bBwdEndZylinder → SPSZylinderschalter an vorderer und hinterer Endlage
bFwdOK / bBwdOKSPS (intern)Endlage bestätigt. EIN, wenn der Zylinderschalter 0,2 s lang EIN war

Die Bedingung für die nächste Bewegung ist die Bestätigung, nicht der Zylinderschalter selbst.

2. Zwei Werte werden gemessen: die 0,5 s Hub und die 0,2 s Bestätigung

Von den 0,1-s-Teilungen tragen nur diese zwei Längen Bedeutung. Beide werden bei der Inbetriebnahme gemessen und festgelegt.

3. Endlagen mit Schaltern erkennen, nicht mit Zeit, und angekommen EIN wie verlassen AUS beobachten

  1. Ob die Endlage erreicht ist, entscheidet der Zylinderschalter, nicht die Zeit Zeit bricht den Ablauf bei jeder Änderung der Bedingungen. „Vordere Endlage 0,5 s nach dem Vorfahren“ bricht, sobald der Luftdruck sinkt oder das Teil schwerer wird. Zeit wird nur für die Störungsüberwachung in Abschnitt 5 verwendet.
  2. Sowohl das EIN der angekommenen Seite als auch das AUS der verlassenen Seite beobachten Ohne die verlassene Seite bleibt ein Zylinder, der sich nie in Bewegung setzt, unsichtbar. Ist das Vorfahr-Magnetventil an und die hintere Endlage wird nicht AUS, ist das Versorgungsventil geschlossen oder die Spulenleitung gebrochen. Sind beide Endlagen gleichzeitig EIN, ist ein Schalter verschoben oder defekt.
  3. Erst bestätigen, wenn die angekommene Seite 0,2 s lang EIN war Im Moment des EIN bewegt sich der Zylinder noch. Auch an der Katalogposition montiert schaltet ein Zylinderschalter etwa eine halbe Schaltweite vor der Endlage EIN. Kleine Zylinder mit Gummipuffer können an der Endlage zurückprallen und den Schalter kurz abfallen lassen.

4. Nie beide Spulen gleichzeitig ansteuern, und in der Spezifikation festhalten, ob sie an der Endlage abgeschaltet werden

  1. Vorfahr- und Rückfahrspule nie gleichzeitig EIN schalten Ein Impulsventil setzt voraus, dass beide nie gleichzeitig bestromt sind. Mit beiden EIN bleibt ein vorgesteuertes Ventil, wo es war, was wie „Rückfahrspule ist an, aber er kommt nicht zurück“ aussieht. Im Kontaktplan gegeneinander verriegeln.
  2. Festlegen, ob die Spule an der Endlage abgeschaltet oder gehalten wird, und in die Spezifikation schreiben Ein Impulsventil funktioniert so oder so. Abschalten verringert die Erwärmung; Halten lässt die Ausgangsanzeige der SPS die befohlene Richtung zeigen. Auch bei abgeschalteter Spule fährt der Zylinder beim Wiederkehren der Luft auf die Seite, auf die das Ventil zuletzt geschaltet hat.

5. Die Störungen in drei teilen, damit die Anzeige allein sagt, wo man nachsehen muss

Getrennt werden sie, damit die Anzeige allein sagt, ob man die Luft oder die Schalterpositionen prüfen muss.

6. Federrückstellung, 3-Stellungs-Ventil, einseitiger Schalter: drei Dinge anders lesen

In einem Schritt mit mehreren Zylindern Zeilen im selben Diagramm ergänzen statt je Zylinder ein Diagramm, und mit Pfeilen verbinden, auf welche Bestätigung jede Spule wartet. Im Editor eine Zeile mit Strg+D duplizieren und dem Namen die Funktion voranstellen (bClampFwdSol usw.). Werden es viele Zeilen, zeigen auch nur die Spulen- und Bestätigungszeilen ohne die Schalterzeilen noch die Reihenfolge des Schritts.

Die Werkzeuge für dieses Beispiel

  • Timing Chart Editor — Die Abbildung oben und das Beispiel-JSON wurden mit diesem Editor erstellt und exportiert.
  • Flowchart Editor — Macht aus den Pfeilen des Diagramms eine Folge von Warten und Verarbeitung.

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