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  "title": "移載ユニットの原点復帰",
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      "type": "start",
      "text": "原点復帰ボタン",
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    {
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      "type": "decision",
      "text": "動力とエアが\n入っている ?",
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      "y": 120
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      "id": "perr",
      "type": "process",
      "text": "「動力かエアが\n入っていません」を表示",
      "x": 365,
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    {
      "id": "ng1",
      "type": "end",
      "text": "中止",
      "x": 390,
      "y": 280
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    {
      "id": "d_pull",
      "type": "decision",
      "text": "ワークを引っ張らずに\nZ を上げられる ?",
      "x": 85,
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    {
      "id": "pmsg",
      "type": "process",
      "text": "「チャックか治具を\n手動で開けてください」\nを表示",
      "x": 365,
      "y": 390
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    {
      "id": "ng2",
      "type": "end",
      "text": "中止",
      "x": 390,
      "y": 478
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    {
      "id": "zup",
      "type": "process",
      "text": "Z を上昇\n（上限 3 秒）",
      "x": 95,
      "y": 420
    },
    {
      "id": "d_zup",
      "type": "decision",
      "text": "Z の上昇端が ON ?",
      "x": 85,
      "y": 500
    },
    {
      "id": "zerr",
      "type": "process",
      "text": "「Z が上がらない」\nを表示",
      "x": 365,
      "y": 580
    },
    {
      "id": "ng3",
      "type": "end",
      "text": "中止",
      "x": 390,
      "y": 660
    },
    {
      "id": "xh",
      "type": "process",
      "text": "X を原点へ\n（上限 30 秒）",
      "x": 95,
      "y": 610
    },
    {
      "id": "d_xh",
      "type": "decision",
      "text": "X が原点に\n着いた ?",
      "x": 85,
      "y": 690
    },
    {
      "id": "xerr",
      "type": "process",
      "text": "「X が原点に戻らない」\nを表示",
      "x": 365,
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    },
    {
      "id": "ng4",
      "type": "end",
      "text": "中止",
      "x": 390,
      "y": 850
    },
    {
      "id": "d_wk",
      "type": "decision",
      "text": "チャックは空 ?",
      "x": 85,
      "y": 880
    },
    {
      "id": "wmsg",
      "type": "process",
      "text": "「ワークを取り除いて\nください」を表示",
      "x": 365,
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    },
    {
      "id": "ng5",
      "type": "end",
      "text": "中止",
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    },
    {
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      "text": "原点復帰完了\n（bHomeDone）を ON",
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    },
    {
      "id": "e_ok",
      "type": "end",
      "text": "原位置\n（起動待ちへ）",
      "x": 120,
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    }
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    {
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